FD-V8 是 OTC DAIHEN 專為高速、高精度焊接與搬運(yùn)打造的新一代6軸機(jī)器人。憑借緊湊纖細(xì)的臂身設(shè)計(jì)與行業(yè)領(lǐng)先的動(dòng)作速度,在提高生產(chǎn)效率的同時(shí),極大降低了與夾具、工件的干涉風(fēng)險(xiǎn)??砂徇\(yùn)重量提升至8kg(提升30%),輕松應(yīng)對(duì)焊槍、傳感器及搬運(yùn)抓手,是自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)的理想選擇。
行業(yè)頂尖速度 — J6軸最大轉(zhuǎn)速630°/s,大幅縮短作業(yè)節(jié)拍,提升產(chǎn)能。
超纖細(xì)臂身 — 基本軸及回傳半徑優(yōu)化設(shè)計(jì),狹窄空間內(nèi)依然靈活自如。
全內(nèi)置電纜 — Synchro-feed 焊接電纜全部藏于機(jī)身,手臂后方零干涉,布線整潔安全。
高負(fù)載能力 — 最大可搬運(yùn)8kg,上部手臂可載10kg,適配多種重載焊槍及抓手。
多種安裝方式 — 支持正裝、倒掛、側(cè)裝,產(chǎn)線布局更靈活。
高精度&高剛性 — 重復(fù)定位精度±0.08mm,配合高剛性手臂,保障復(fù)雜軌跡的穩(wěn)定性。
FD-V8 憑借優(yōu)越的軌跡精度與內(nèi)置電纜設(shè)計(jì),尤其適用于:弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、涂膠、切割輔助等。配合 OTC DAIHEN 全數(shù)字焊接電源,可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接工藝。
| 型號(hào) | FD-V8 | |
|---|---|---|
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 8kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 3016w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸 J1 | ±170° (±50°) |
| 基本軸 J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸 J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸 J4 | ±180° | |
| 手臂軸 J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸 J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本軸 J1 | 4.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s}) |
| 基本軸 J2 | 4.19rad/s {240°/s} | |
| 基本軸 J3 | 4.01rad/s {230°/s} | |
| 手臂軸 J4 | 7.50rad/s {430°/s} | |
| 手臂軸 J5 | 7.50rad/s {430°/s} | |
| 手臂軸 J6 | 11.00rad/s {630°/s} | |
| 負(fù)載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6 N·m |
| 允許扭矩 J5 | 17.6 N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 7.8 N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.43 kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.43 kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.09 kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.11m2 x 340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃, 20~80%RH(無(wú)結(jié)露) | |
| 本體重量 | 140kg | |
| 上部手臂可載重量 | 10kg | |
| 安裝方式 | 正裝、倒掛、側(cè)裝 | |
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