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機器人
  • FD-B4S 7軸 - 產(chǎn)品圖片
FD-B4S 7軸 - 縮略圖

FD-B4S 7軸 – 焊接機器人

OTC DAIHEN FD-B4S 七軸工業(yè)機器人

FD-B4S 是 OTC DAIHEN 推出的 7軸冗余自由度緊湊型機器人，專為精密焊接與小型工件搬運設(shè)計。在保持焊槍位置和姿勢不變的前提下，可靈活改變機器人整體姿態(tài)，極大提升狹小空間內(nèi)的可達性與避障能力。第7軸機構(gòu)內(nèi)置焊接電纜，徹底消除示教過程中電纜與夾具、工件的干涉；結(jié)合協(xié)調(diào)技術(shù)，7軸復雜示教變得簡單直觀。負載4kg，重復精度±0.08mm，是精密制造領(lǐng)域的理想選擇。

? 核心技術(shù)優(yōu)勢

  • 7軸冗余自由度 — 保持工具位置/姿勢不變，靈活調(diào)整機器人姿態(tài)，輕松應(yīng)對復雜工件及狹窄空間。

  • 第7軸內(nèi)置電纜 — 焊接電纜完全內(nèi)藏于第7軸機構(gòu)，示教作業(yè)時無需擔心電纜干涉，安全高效。

  • 協(xié)調(diào)示教技術(shù) — 7軸機器人的復雜示教通過協(xié)調(diào)控制大幅簡化，手動操作直觀便捷。

  • 高精度與高剛性 — 重復定位精度±0.08mm，AC伺服馬達驅(qū)動，絕對值編碼器反饋。

  • 輕量化緊湊設(shè)計 — 本體重量189kg，動作范圍截面面積2.57m2，適合密集產(chǎn)線布局。

  • 上部手臂可載重 — 上部手臂可載重量4kg，可搭載焊槍、傳感器及抓手。

?? 典型應(yīng)用場景

FD-B4S 尤其適用于：精密弧焊、點焊、搬運、上下料、裝配、涂膠、切割輔助。7軸冗余特性使其在電子零部件、醫(yī)療器械、儀器儀表、小型汽車零件等需要頻繁避障的工序中表現(xiàn)卓越。

?? OTC DAIHEN FD-B4S 技術(shù)規(guī)格

* 詳細參數(shù)以 OTC DAIHEN 官方手冊為準
構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)7軸
手臂最大可搬重量4kg
位置重復精度±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法AC伺服馬達
驅(qū)動容量3550W
位置反饋絕對值編碼器
動作范圍基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2)±90°
J3(上下)-170°~+142.6°
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))±155°
J5(擺動)-45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn))±205°(注2)
最大速度基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)3.66 rad/s {210°/s}
J2(前后)3.66 rad/s {210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2)3.14 rad/s {180°/s}
J3(上下)3.66 rad/s {210°/s}
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))7.33 rad/s {420°/s}
J5(擺動)7.33 rad/s {420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn))10.5 rad/s {600°/s}
手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉(zhuǎn))10.1 N·m
J5(擺動)10.1 N·m
J6(扭轉(zhuǎn))2.94 N·m
允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn))0.38 kg·m2
J5(擺動)0.38 kg·m2
J6(扭轉(zhuǎn))0.03 kg·m2
機器人動作范圍截面面積2.57m2 × 340°
使用環(huán)境條件溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量189kg
上部手臂可載重量10kg(注3)
安裝方法地面(注4)
本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1：位置重復精度遵照JIS B 8432，為標準工具中心點(TCP)測量值。

注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制。

注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化。

注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員。

?? OTC DAIHEN 原裝正品 · 專業(yè)技術(shù)支持

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