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FD-V6S 是 OTC DAIHEN 推出的 7軸冗余自由度機(jī)器人，專為復(fù)雜軌跡焊接與狹小空間作業(yè)設(shè)計(jì)。在保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的前提下，可靈活改變機(jī)器人整體姿態(tài)，極大提升可達(dá)性與避障能力。第7軸機(jī)構(gòu)內(nèi)置焊接電纜，徹底消除示教過程中電纜與夾具、工件的干涉；結(jié)合協(xié)調(diào)技術(shù)，7軸復(fù)雜示教變得簡單直觀。
7軸冗余自由度 — 保持工具位置/姿勢(shì)不變，靈活調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜工件及狹窄空間。
第7軸內(nèi)置電纜 — 焊接電纜完全內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)，示教作業(yè)時(shí)無需擔(dān)心電纜干涉，安全高效。
協(xié)調(diào)示教技術(shù) — 7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教通過協(xié)調(diào)控制大幅簡化，手動(dòng)操作直觀便捷。
高精度與高剛性 — 重復(fù)定位精度±0.08mm，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)值編碼器反饋。
輕量化緊湊設(shè)計(jì) — 本體重量178kg，動(dòng)作范圍截面面積2.58m2，適合密集產(chǎn)線布局。
上部手臂可載重 — 上部手臂可載重量6kg，可搭載焊槍、傳感器及抓手。
FD-V6S 尤其適用于：復(fù)雜軌跡弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、涂膠、切割輔助。7軸冗余特性使其在汽車零部件、摩托車車架、運(yùn)動(dòng)器材等需要頻繁避障的工序中表現(xiàn)卓越。
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
|---|---|---|---|
| 軸數(shù) | 7軸 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 3600W | ||
| 位置反饋 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋轉(zhuǎn)2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+149° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±180° | |
| J5(擺動(dòng)) | -50°~+230° | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360°(注2) | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 3.66 rad/s {210°/s} |
| J2(前后) | 3.66 rad/s {210°/s} | ||
| J7(旋轉(zhuǎn)2) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66 rad/s {210°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 7.33 rad/s {420°/s} | |
| J5(擺動(dòng)) | 7.33 rad/s {420°/s} | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 10.82 rad/s {620°/s} | ||
| 手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 11.8 N·m |
| J5(擺動(dòng)) | 9.8 N·m | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 5.9 N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 0.30 kg·m2 | |
| J5(擺動(dòng)) | 0.25 kg·m2 | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 0.06 kg·m2 | ||
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 2.58m2 × 340° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
| 本體重量 | 178kg | ||
| 上部手臂可載重量 | 10kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地面(注4) | ||
| 本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432，為標(biāo)準(zhǔn)工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值。
注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制。
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化。
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員。
我公司為 OTC DAIHEN 焊機(jī)官網(wǎng)指定一級(jí)代理商，所有機(jī)器人及配件保證原裝進(jìn)口。FD-V6S 七軸機(jī)器人及備件接受訂購，歡迎來電或微信咨詢：
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