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A2PF 系列是 OTC DAIHEN 專為機器人自動化焊接配套開發(fā)的高性能雙軸伺服變位機。全系列覆蓋 25kg 至 1000kg 共 6 種機型，此處展示 A2PF300-ENN（300kg）、A2PF500-ENN（500kg）、A2PF1000-ENN（1000kg）三款主要型號。采用 AC 伺服馬達和無背隙減速機，在 R250 位置實現(xiàn)高達 ±0.08mm 的重復(fù)精度，與機器人保持一致的高精度；可通過機器人示教盒直接進行操作，可與機器人同時進行示教工作，大幅簡化編程。與機器人配套使用時，可選配協(xié)調(diào)軟件實現(xiàn)完美的雙軸協(xié)調(diào)動作，適用于復(fù)雜工件的自動化焊接。最高旋轉(zhuǎn)速度達 180°/s，大幅提升生產(chǎn)效率。
高精度傳動 — AC伺服馬達 + 無背隙減速機，重復(fù)精度 ±0.08mm（R250位置）。
雙軸協(xié)調(diào) — 旋轉(zhuǎn) + 傾斜雙軸設(shè)計，適配復(fù)雜工件姿態(tài)。
機器人一體化操作 — 通過機器人示教盒直接控制，簡化編程。
高速響應(yīng) — 旋轉(zhuǎn)速度最高達 180°/s，大幅提升節(jié)拍。
高扭矩承載 — 容許最大扭矩 294~882N·m，傾斜軸容許最大扭曲高達 3704N·m。
任意位置停止 — 旋轉(zhuǎn)及傾斜停止位置任意，適應(yīng)多種工藝需求。
汽車制造、工程機械、摩托車車架、鋼結(jié)構(gòu)、管道預(yù)制等行業(yè)的機器人自動化焊接生產(chǎn)線，尤其適合需要變位機雙軸協(xié)調(diào)的復(fù)雜工件焊接。
| 型號 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
|---|---|---|---|
| 最大搭載重量 | 300 kg | 500 kg | 1000 kg |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | 3.1 rad/s [180°/s] | 2.8 rad/s [162°/s] | 2.9 rad/s [72°/s] |
| 最大傾斜速度 | 2.2 rad/s [125°/s] | 1.5 rad/s [84°/s] | 1.4 rad/s [82°/s] |
| 容許最大扭矩（旋轉(zhuǎn)） | 294 N·m | 392 N·m | 882 N·m |
| 傾斜軸容許最大扭曲 | 882 N·m | 1347 N·m | 3704 N·m |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.08 mm（在 R250 的位置） | ||
| 旋轉(zhuǎn)停止位置 | 任意位置 | ||
| 本體重量 | 260 kg | 260 kg | — |
我公司為 OTC DAIHEN 焊機官網(wǎng)指定一級代理商，提供全系列機器人、變位機及配件。如需購買 A2PF 系列變位機或任何 OTC 配件，歡迎聯(lián)系：
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