A2PB 系列是 OTC DAIHEN 專為機(jī)器人自動(dòng)化焊接配套開發(fā)的高精度伺服變位機(jī)。全系列覆蓋 25kg 至 1000kg 共 6 種機(jī)型,此處展示 A2PB252-E(250kg)、A2PB502-E(500kg)、A2PB1002-E(1000kg)三款主要型號(hào)。采用 AC 伺服馬達(dá)和無背隙減速機(jī),實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人同等的高精度定位;可通過機(jī)器人的示教盒直接進(jìn)行操作,與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作,大幅簡(jiǎn)化編程。與機(jī)器人配套使用時(shí),可選配協(xié)調(diào)軟件實(shí)現(xiàn)完美的協(xié)調(diào)動(dòng)作,適用于復(fù)雜工件的自動(dòng)化焊接。
高精度傳動(dòng) — AC伺服馬達(dá) + 無背隙減速機(jī),重復(fù)精度 ±0.1mm(R300位置)。
機(jī)器人一體化操作 — 通過機(jī)器人示教盒直接控制,簡(jiǎn)化編程。
協(xié)調(diào)動(dòng)作功能 — 選購(gòu)協(xié)調(diào)軟件,實(shí)現(xiàn)變位機(jī)與機(jī)器人的同步協(xié)調(diào)。
任意位置停止 — 旋轉(zhuǎn)停止位置任意,適應(yīng)多種工藝需求。
大扭矩輸出 — 最大扭矩 206~1078N·m,滿足重載工件需求。
寬轉(zhuǎn)速范圍 — 最高轉(zhuǎn)速 150°/s,兼顧效率與平穩(wěn)。
汽車制造、工程機(jī)械、摩托車車架、鋼結(jié)構(gòu)、管道預(yù)制等行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線,尤其適合需要變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)的復(fù)雜工件焊接。
| 型號(hào) | A2PB252-E | A2PB502-E | A2PB1002-E |
|---|---|---|---|
| 最大搭載重量 | 250kg | 500kg | 1000kg |
| 最大旋轉(zhuǎn)速度 | 2.6rad/s [150°/s] | 2.1rad/s [120°/s] | 1.3rad/s [72°/s] |
| 容許最大扭矩 | 206 N·m | 490 N·m | 1078 N·m |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.1mm(在R300的位置) | ||
| 旋轉(zhuǎn)停止位置 | 任意位置 | ||
| 本體重量 | 110 kg | 170 kg | 220 kg |
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